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招生信息

招生专业：人工智能、计算机技术、电子信息

招生方向：具身智能、自主作业机器人

个人简介

赵恺，国科大南京学院行业导师，本科和博士研究生毕业于山东大学信息科学与工程学院，现任中国科学院自动化研究所副研究员，研究和技术领域为具身智能与自主作业机器人，主要工作致力于将高性能人工智能与机器人控制系统相结合，研发高自主、高智能的行业落地可用的机器人本体和系统。

参与科技部新一代人工智能（2030）重大专项、国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）、江苏省工业和信息产业转型升级专项（关键核心技术装备工程化攻关）、系统与算法开发等研究和研发项目多项。

发表期刊或会议学术论文9篇，其中1篇第一作者EI会议论文获得第十四届国际通信技术会议ICCT2012大会最佳论文奖；获得授权国家发明专利4项。以核心成员完成企业委托的横向开发项目多项。现任中国计算机学会YOCSEF总部学术委员、中国自动化学会分布式能源专委会委员。

目前承担课题情况

承担和负责江苏省工业和信息产业转型升级专项（关键核心技术装备工程化攻关）项目课题、企业委托开发的地下城市管网自主巡检机器人、双孢菇自主采摘机器人、肌电信号精准采集和智能分析装备等多项科研项目；参与科技部新一代人工智能（2030）重大专项、江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）、国家自然科学基金、企业级深度学习计算与服务平台项目等科研项目。

部分在研项目信息如下：

1.基于大数据传输与处理的高速动车组齿轮传动系统复杂场景智能态势感知技术，江苏省工业和信息产业转型升级专项资金（关键核心技术装备工程化攻关），2023.01-2024.12，课题负责人

2. 基于昇腾全栈技术的决策大模型与通用平台研发，江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术），2023.09-2027.09，参与

3. 城市地下管网自主巡检机器人，企业委托开发，2023.04-2024.12，项目负责人

4. 双孢菇自主采摘机器人，企业委托开发，2023.04-2024.12，项目负责人

5. 肌电信号精准采集和智能分析装备，企业委托开发，2022.10-2024.12，项目负责人

学术成果

围绕无线通信、人工智能、机器人等学术方向，发表期刊或会议学术论文9篇，其中1篇第一作者EI会议论文获得第十四届国际通信技术会议ICCT2012大会最佳论文奖，部分论文列表如下：

[1]. K. Zhao, H. Zhang, D. Yuan, and F. Zhao, “Power Allocation Scheme based on Sum-Capacity Maximization for SLNR Precoded Multi-User MISO Downlink,” Wireless Communications and Mobile Computing, March 2015, vol. 15, no. 4, pp. 685-698.

[2]. K. Zhao, H. Zhang, and D. Yuan, “Optimizing Sum-Capacity Through Power Allocation for SLNR-precoding-based Cognitive Networks,” in Proc. of Asia-Pacific Conference on Communications（APCC2012）, pp. 927-932, Jeju island, Korea, Oct. 2012.

[3]. K. Zhao, H. Zhang, and D. Yuan, “Optimizing Multiuser Multimedia Transmission Through Power Allocation in SLNR-precoding-based MISO Downlink Systems,” in Proc. of International Conference on Communication Technology（ICCT2012）, pp. 632-637, Chengdu, China, Nov. 2012. Best Paper Award

[4]. Shuangshuang Han, Kai Zhao, Xiang Cheng and Liuqing Yang, “Optimized Relaying Method for Wireless Multi-Antennas Cooperative Networks,” 2016 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), Washington, DC, 2016, pp. 1-6.

[5]. S. Han, K. Zhao, L-Q. Yang, and X. Cheng, “Performance Evaluation for Multi-antenna Vehicular Communication Based on IEEE 802.11p Standard”, in Proc. of the IEEE International Workshop on Computing, Networking and Communications (ICNC 2016), Kauai, Hawaii, USA, 15-18 Feb. 2016.

获奖情况

第一作者会议论文Optimizing Multiuser Multimedia Transmission Through Power Allocation in  SLNR-precoding-based MISO Downlink Systems获得2012 IEEE 14th International Conference on Communication Technology大会最佳论文奖。